11. AMS 1995: Karlsruhe, Germany

@proceedings{DBLP:conf/ams/1995,
  editor    = {R{\"u}diger Dillmann and
               Ulrich Rembold and
               Tim L{\"u}th},
  title     = {Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespr{\"a}ch, Karlsruhe,
               30. November - 1. Dezember 1995},
  booktitle = {AMS},
  publisher = {Springer},
  series    = {Informatik Aktuell},
  year      = {1995},
  isbn      = {3-540-60657-2},
  bibsource = {DBLP, http://dblp.uni-trier.de}
}

Transport- und Mauerroboter

• Thomas Cord, Sheng Li, Andrzej Hanczak: Mobile autonome Roboter zum Transport von Containern. 1-9
• Günter Pritschow, J. Kurz, M. Dalacker, A. Lußmann: Mobile Mauerroboter für den Baustelleneinsatz: Programmierung, Wirtschaftlichkeit und erste experimentelle Ergebnisse. 10-19
• Eckhard Freund, F. Dierks, Dirk H. Pensky, D. Rokossa: Realisierung eines Mobilen Roboters für Kommissionieraufgaben. 20-29

Serviceroboter

• Michael Pauly: TAURO - Teilautonomer Serviceroboter für Überwachungsaufgaben. 30-39
• Jochen Bauer, Christian Habermann: Mobiler Roboter mit Arm zur Exploration und Manipulation. 40-46

Komponenten von Servicerobotern

• Volker Salzer, Michael Dimitrov: Intelligente Geschwindigkeits- und Abstandsregelung. 47-60
• Rolf Dieter Schraft, Martin Hägele, J. Dahlkemper, Winfried Baum: Distributed Small Sensor System for Autonomous Mobile Robots. 61-69
• Detlev Glüer, Günther Schmidt: Flexible Ausnahmebehandlung bei der Ausführung von Serviceaufgaben durch mobile Roboter. 70-79

Lauf- und Flugmaschinen

• Thomas Roßmann, Friedrich Pfeiffer: Simulation und Regelung eines Rohrkrabblers. 80-89
• Gonzalo Cabodevila, Nicolas Chaillet, Gabriel Abba: Energy-Minimized Gait for a Biped Robot. 90-99
• Uwe Wolfgang Brandenburg, Marion Finke, Marek Musial: Aufbau und Steuerung des fliegenden Roboters TUBROB. 100-109

Umweltmodellierung

• I. S. Lin, Rüdiger Dillmann: Interaktive Umweltmodellierung für halbautonome mobile Roboter. 110-119
• Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl: Inkrementelle sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im Konfigurationsraum. 120-131
• Darius Burschka, Christof Eberst, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler: Hierarchische Umgebungsmodellierung für Lokalisation, Exploration und Objektidentifikation. 132-141
• Thomas Edlinger, Gerhard Weiß: Exploration, Navigation and Self-Localization in an Autonomous Mobile Robot. 142-151

Auswertung von Sensordaten

• Georg von Wichert, K. Kleiner: Selbstorganisierte Bildanalyse für die Navigation autonomer mobiler Roboter. 152-161
• Uwe D. Hanebeck, Günther Schmidt: Schnelle Objektdetektion mit Ultraschallsensor-Arrays. 162-171
• Stefan Lanser, Christoph Zierl: Robuste Kalibrierung von CCD-Sensoren für autonome, mobile Systeme. 172-181

Navigation

• Matthias Oberdorfer, Andreas Zell, Paul Levi: NEUROPA: Ein paralleles System zum neuronalen Einparken eines Autonomen Mobilen Roboters. 182-192
• Thomas Röfer: Navigation mit eindimensionalen 360°-Bildern. 193-202
• Sabine Kockskämper, Bernd Neumann, U. Vogel: Raum-zeitlich ausgedehnte Regionen als Orientierungsmittel bei der Roboternavigation. 203-212
• M. Rozmann, J. Detlefsen: Radarsensorbasierte Kartenerstellung in Innenräumen für Navigationsaufgaben. 213-219

Kooperation und dezentrale Planung

• W. Alexander Rausch, Norbert Oswald, Thomas Bräunl, Paul Levi: Kooperation mobiler Roboter in COMROS. 220-229
• K. Pischeltsrieder: Kooperierende Planung mehrerer autonomer Einheiten in der Produktion. 230-239
• Christian Schlegel, Jörg Illmann: AMOS: Beherrschung vielfältiger Anforderungen durch dynamische Kombination und Konfiguration einfacher Mechanismen. 240-249

Steuerungs- und Regelungsstrukturen

• Tim Lüth, Thomas Laengle, Johan Hellqvist: Verteilte Robotersteuerung mit strukturadaptiven Steuerungsarchitekturen. 250-258
• Oliver Kaiser, Rolf Pfiffner, Sjur J. Vestli, Alessandro Astolfi: Positionsregelung für nichttholonome mobile Roboter. 259-269
• Winfried Ilg, Karsten Berns: Eine adaptive Steuerungsarchitektur zum Erlernen höherer Verhaltensweisen für autonome mobile Systeme. 270-279
• Ole Ravn, Anders Pjetursson, Nils A. Andersen: A System Architecture for Experimental Autonomous Vehicles. 280-288

Mensch-Maschine Schnittstellen

• Michael Pauly, Martin Kehr: Steuerung eines teilautonomen mobilen Systems mit einer ultraschallbasierten künstlichen 3D-Sicht. 289-298
• Eva Stopp, Thomas Laengle: Natürlichsprachliche Instruktionen an einen autonomen Serviceroboter. 299-308
• Steffen Förster, Kornelia Peters: Sprachliche Steuerung behaviororientierter Systeme. 309-318